本章节所讲述的主要内容是从王阳明35岁那一年二月上书“建白书”被投入狱开始，到其39岁那一年二月赴任龙场驿为止，前后大概四年间的言语和行动。虽然时间跨度仅仅为四年，但是期间王阳明却遭受了千辛万苦，当然，他的精神也得到历练，达到大彻大悟的境界，奠定了以后得以安身立命的宝贵基础。
这一时期是我最喜爱熟读玩味的部分，其中难穷究竟的趣味终觉得有一种无尽言说的妙处。
国势日颓
明朝建立的时候，太祖朱元璋考察历代弊制，严禁宦官主政，而燕王朱棣篡位之后，怀疑老将旧臣中有不服从自己的人，便委任宦官来充任皇城中的内应。后历代皇帝越发给予宦官们信任，渐渐使得宦官左右了朝廷的政权。
明英宗朱祁镇在位时先有宦官王振，后有曹吉祥；英宗之子明宪宗朱见深在位时有宦官汪直；宪宗后的孝宗至武宗期间，宦官刘瑾专政，大力排斥贤臣异己，结果导致朝政大乱。此外，更有奸佞钩心斗角，对百姓课以重税，以结交宦官。民间怨声载道，盗贼更是四起。直隶的山东、河南、湖北、湖南等地的人民几乎没有过上一天安宁的日子。当时的有识之士十分气愤，于是上奏朝廷阐明“上忧宦官弊政，下忧流贼猖獗”的顾虑。此时的王阳明面对中华上下如此的困境，感到心力交瘁也自然是不能避免的。
弘治十八年（1505），孝宗皇帝朱佑樘患病日益严重，于是召见内阁大臣刘健、李东阳、谢迁等，明孝宗紧握着刘健的手托付后事，说道：“你们为了国事辛劳不已，朕当皇帝以来件件都看在眼里。如今的东宫太子年幼，喜好逸乐之事，请你们以后要教养太子读书，并辅佐他成为一代明君。”刘健、李东阳、谢迁等感泣接受孝宗皇帝朱佑樘的遗命。待孝宗驾崩后，其子嗣武宗皇帝朱厚照即位执政。
武宗朱厚照还是东宫太子的时候，身边侍从刘瑾、谷大用、马永成、张永、魏彬、罗祥、丘聚、高凤八人得八虎称号。武宗即位后重用八虎，国家前景每况愈下。阁老刘健、谢迁、韩文、李梦阳相继准备对刘瑾一党进行打击，根据其罪过，按照法典进行惩处。但是他们却没有利用好时机，就在要动手的时候，机密泄露，刘瑾与其同党一起跑至皇帝面前诉苦，一行人环绕在皇帝御座之下，跪着哭泣道：“下臣胆敢直谏皇上，那是因为司礼监无人掌管的缘故。”
皇帝朱厚照不明事理，反而听信这帮人的谗言，命令刘瑾执掌司礼监，因此权力逐渐旁落到宦官刘瑾手中。
自此刘瑾更加作威作福，一时权倾朝野。而刘瑾却小人得志，不久便罢免韩文之职，刘健、谢迁、刘大夏等几人一看形势不妙，纷纷上表给武宗皇帝表明自己辞官的意愿。在这几个人里面，唯独李东阳因为和刘瑾早年有旧交情，幸运地得到了保全。
愤慨时势，言事下狱
刘瑾听说后大怒，立刻在皇帝面前诬奏戴铣、薄彦徽等人，编造戴铣等所奏言论太狂妄，有欺瞒皇帝的嫌疑。戴铣等人便被逮捕入狱。
王阳明当时任兵部主事，目击此事后愤慨之情难禁，于是率先上朝谏疏搭救戴铣。在其疏中原文如此写道：“臣听闻君仁则臣直。如今戴铣等居为谏司官，因为直言相谏而获罪。事实上，假使戴铣说的话正确，那么陛下就应该嘉纳采用；即使戴铣所说的不妥，那陛下也应该包容，以此打开忠谠言官的言路。但是陛下您今日赫然下令，远事拘囚戴铣，造成了很大的轰动。对陛下而言，此举不过是稍微要昭示下惩创的决意，并非对戴铣恼怒。但是普通的民众他们不了解实际情况，这样就容易妄生疑惧，请陛下三思为上！如果戴铣遭到牢狱之灾，自是而后，哪还有人再敢跟陛下禀明情由？陛下您聪明超绝，如果能念及此处，怎么会让您的臣民们寒心？在这里，我真心祈求您追收前旨，让戴铣等仍旧担任以前的职位，来宣示陛下您的宽仁之心，明改过不吝之勇；圣德昭布，您的臣民也都会欢欣鼓舞，这将会是多么让人快慰的事情！”
刘瑾暗使心腹监视罚杖的过程，廷杖者便下手格外重，王阳明一度气息奄奄。王阳明在狱中的抒情诗有十四首，皆悲愤之至。今选录其中二首：
见月
屋罅见明月，
还见地上霜。
客子夜中起，
旁皇涕粘裳。
匪为严霜苦，
悲此明月光。
月光如流水，
徘徊照高堂。
胡为此幽室，
奄忽逾飞扬？
逝者不可及，
来者犹可望。
盈虚有天运，
叹息何能忘。
屋罅月
幽室不知年，
夜长昼苦短。
但见屋罅月，
清光自亏满。
佳人宴清夜，
繁丝激哀管。
朱阁出浮云，
高歌正凄婉。
宁知幽室妇，
中夜独悲叹。
良人事游侠，
经岁去不返。
来归在何时，
年华忽将晚。
萧条念宗祀，
泪下长如霰。
贬谪龙场驿
被贬为贵州贵阳龙场驿驿丞（如村主任之职）时，王阳明时年35岁。作为礼部侍郎的龙山公王华当时居于北京，闻此讯息却大喜，对身边的人说道：“吾子为忠臣，将名垂青史，得此吾心愿已足。”
留诗（《移居胜果寺》）为证，如下：
江上但知山色好，
峰回始见寺门开。
半空虚阁有云住，
六月深松无暑来。
病肺正思移枕簟，
洗心兼得远尘埃。
富春咫尺烟涛外，
时倚层霞望钓台。
险遭杀害之时，投江
王阳明对他说道：“是的，我正是兵部主事王阳明。”
二卒于是说道：“我二人有要事要对王大人讲。”说完就架着王阳明向大门外走去。
两人一路裹挟着王阳明同行，王阳明喘着气问道：“你们这是要把我带到哪里去啊？”
二卒不理王阳明的问题，只是说：“你只要向前走就知道了。”
王阳明说：“我正在生病之中，不能走路太多。”
二卒说道：“王大人先勉强支撑一下，路不远，我们也可以左右相扶，很快就到了。”
王阳明无计可施，只好任其所为，大约走了一里地的路程，后面突然又有二人飞驰而来。
王阳明观其相貌，这二人好像是自己熟悉之人。等这二人上前来，对王阳明说道：“王大人是否还认识我们？我们正是居住在胜果寺的邻居沈玉和殷计，素闻王阳明是当今的贤者，平时未敢当面拜见。刚才听说有官府仆卒挟持王大人而去，我们担心他们对大人不利，特追随至此，以察看王大人下落。”
二卒听了之后，大惊失色，便对沈、殷二人说道：“此人是朝廷的罪人，你们怎么能够亲近？”
沈、殷二人说道：“朝廷已贬谪王大人的官职，又有什么理由叠加罪名呢？”
二卒不理沈、殷二人的问话，只顾挟持王阳明继续往前走，沈、殷二人见状也只能尾随其后。
沈玉说道：“王公是当今大贤，怎能让他死于刃下？”
二卒说道：“你所言有理。”说话间解开腰间所带青色细绳，长一丈有余，他把绳子递交给王阳明，说道：“我们允许你自缢而死，这下好很多了吧？”
沈玉又说道：“绳上之死和刃下之死，其惨虐程度是没有区别的。”
二卒顿时大怒，手拔利刀，厉声对沈、殷二人说道：“此事如果不完结，我们也无法回去复命，必然会死在刘公公手中。”
殷计说道：“足下不必发怒，让王公夜半自己投江而死，既保留了全尸，又不会累及我们地方，你们也可以完成任务，向你们的主人刘公处复命，岂不妙哉！”
二卒低声议论片刻，少顷便收刀入鞘，说道：“这样还差不多。”
沈玉于是又说道：“王大人性命于今天晚上将尽，你们且买酒来同饮，醉了就会忘记这样悲惨之事。”
二卒表示同意，于是将王阳明封锁于一室内。
王阳明呼沈、殷二人说道：“我今天必死无疑，只是还要麻烦你们向我的家人通报一声，帮我收尸。”
沈、殷二人说道：“我们愿意通报给大人的家属，还请大人亲笔书信方可！”
王阳明说：“恰好我袖中有白纸，遗憾的是没有毛笔。”
沈、殷二人说道：“我们理当帮你向酒家讨要！”
沈玉和一卒一起去市中买酒，殷计则和另外一卒一起在王阳明门外把守。
不一会儿，买酒者归来，一卒打开门，两人各自带了一个酒盅。沈玉斟满一杯酒敬献给王阳明，还未说话就已潸然落泪。
王阳明说道：“我得罪朝廷，死是我的宿命，我一点都不感到悲伤，你又何必为我悲伤呢？”说完，王阳明便举杯一饮而尽。
殷计又敬献一杯，王阳明也是一饮而尽。王阳明酒量不是多么的大，如是再三，于是便推辞说道：“我真的是不胜酒力了。承蒙你们二位的厚意，愿意帮我传递家书，接下来我要去写家信了。”
沈玉把笔递给王阳明。王阳明从袖中拿出白纸，顷刻间写诗一首。此诗（题为《绝命诗二首》）今留，如下所示：
学道无成岁月虚，
天乎至此欲何如。
生曾许国惭无补，
死不忘亲恨有余。
自信孤忠悬日月，
岂论遗骨葬江鱼。
百年臣子悲何极，
日夜潮声泣子胥。
王阳明吟兴未尽，于是再作一首，如下：
敢将世道一身担，
显被生刑万死甘。
满腹文章宁有用，
百年臣子独无惭。
涓流裨海今真见，
片雪填沟旧齿谈。
昔代衣冠谁上品，
状元门第好奇男。
二诗写完之后还有绝命辞，据说在信纸后作有十字篆书，可惜并未保留下来。
沈玉、殷计通报给二卒，说道：“王阳明已决意投水自尽。”
事实上，这二卒本不识文字，只见王阳明挥笔如飞，片刻未停，两人面面相顾，惊叹王阳明真是天才。王阳明一边写一边吟诵，还时不时给这二卒斟满酒杯，不久二卒就有了醉意。四人互相劝酬，二卒很快便喝得酩酊大醉。
等快到夜半的时候，云月朦胧，二卒乘酒兴，打算逼迫王阳明投水完事。王阳明向二卒感谢保全自己全尸的恩情，然后径直走向江岸，回过头对沈、殷二人说道：“请一定转告我的家人！请一定转告我的家人！”
话说完，王阳明踏着岸畔的沙泥向江中走去。二卒一来醉酒甚重，二来江滩潮湿不便紧跟着。于是两人站立在岸上，远远地看着这边发生的一切。突然听到有物坠水之声后，便说王阳明已投江了。一响之后四周寂然无声，旷夜一片凄凉。
二卒在江岸站立多时，仍放心不下，害怕王阳明不死，于是行至下滩搜寻踪迹，只见江滩上脱有鞋子一双，又有纱巾浮在水面上，其中的一个便说道：“王大人果然死了！”
持此二物打算走的时候，沈玉说道：“请留下一物，来这个地方的人发现后，就会知道王大人跳水溺亡的事情。等此事传至京城，也可以成为你们的证人！”
二卒回答道：“言之有理。”于是二卒扔下已经拿在手里的两只鞋子，只携带水中漂浮的纱巾回去复命。
却说之前外出的僮仆，等他们归回到胜果寺之后，一看不见王阳明踪影，问遍了寺庙的所有僧侣都没人知道王阳明的下落。于是他们立刻彻夜提灯各处去搜寻，然而依旧不见王阳明的人影。其时适逢乡试之年，王阳明的弟弟王守文正在省（杭州省府）应试。
仆人连忙将此情况报告给王守文。王守文马上报官，并报请公差以及该寺庙的僧侣们四下寻访王阳明下落。
正在此时，恰遇沈、殷二人也来寻找王守文报信。王守文接过绝命词及二诗一看，马上就判断出其果真是自己兄长王阳明的亲笔书信，一时间悲伤哀恸。没过多长时间，又有人在江边发现了王阳明的两只鞋子前来报官。官员将这两只鞋子交付给王守文，到这个时候大家都确信王阳明已经跳江死亡。
一时间众人哄传王阳明的确已被溺死。王守文送书信到家中，王阳明举家惊骇悲痛，惨怅之情自不必说。
别人问起缘故，徐爱答道：“天生阳明，为其再兴千古绝学。怎么会因此等小事就死了呢？”
果真未死
回过头来再说王阳明果然不曾投水一事。当时很多人都以为王阳明已经溺江身亡，二卒也因完成刘瑾之命而安心。事实上王阳明当初脱下一双鞋子，留做假象让人以为自己溺了江，又将纱巾抛弃在水面，然后取石块向江心投掷而去。
黄昏之后，远观不甚分明。二卒只听到“扑通”一声响，根本不知事情的真伪，便以为差事已毕。王阳明此时还没有死的事情非但二卒不知道，连沈玉、殷计也不知道。
却说王阳明循江滩而去，先是藏身于岸坎之下，看着眼前四个人渐行渐远。第二天他搭上一只商船。船夫可怜眼前这个人没有鞋穿，还将自己的草鞋赠送给王阳明。七天后，船行至浙江的舟山岛。当天夜里他又搭上另一只船，不料却遭遇大风。
经过一昼夜的颠簸终于到了一个地方，登岸问路过的人，王阳明才得知自己来到了福建东北地界。巡海兵船上的士兵见王阳明看上去不像是商贾之人，觉得可疑，就上前拘捕了他。
王阳明说道：“我是兵部主事王阳明，因得罪朝廷受廷杖，被贬为贵州龙场驿驿丞。自念罪重，便打算自己了断，投身于钱塘江中，谁承想却没有死得了，辗转来到此处。”
士兵听了面前这个人的话，被王阳明的奇遇所感动，便以酒食款待，然后当即派遣一人往报有司（官府差官）。
王阳明担心事涉官府，不能脱身，便伺机溜之大吉。
投宿虎穴
王阳明沿着山径无人之处，狂奔三十余里，等看见一古寺时，天已昏黑，于是叩寺门请求投宿。但是寺僧设有禁约不留夜客歇宿，拒绝了王阳明的请求。
寺旁有一野庙，残破已久，有虎穴居其床下。曾经就有一行客不了解情况，误夜宿此庙，结果遭猛虎猎食。王阳明去寺中投宿不得，没有办法只能就地宿于野庙之中。此时的王阳明早已筋疲力尽，不久便熟睡于香案之下。夜半群虎绕庙环行，却没有一只敢进去的。
天将明时分，四周寂静。寺僧听闻有虎啸声，以为昨夜前来借宿的客人早已葬身虎腹，于是一干人结伴进入此庙，打算取其财物。王阳明尚未清醒，寺僧认为昨夜的客人必死无疑，于是拿着手杖轻轻击打客人的脚底板。王阳明惊醒，蹶然而起身。
寺僧被吓了一大跳，说道：“你真的非比平常人，不然怎么可能有入虎穴而不受伤的呢？”
王阳明茫然不知，忙问：“你说的虎穴在哪里呢？”
寺僧回答道：“就在你此刻露宿的地方啊。”
破庙成为虎穴是可以相信的，不知这里是虎穴而投宿其中也是可以相信的。然而，在群虎咆哮的旷野中竟有僧寺一事，始终不能令人信服。我认为这个故事是后人牵强附会猛虎一事，以增王阳明轶事的神怪之感。
寺僧心中十分惊异，立刻邀请王阳明顺道去自己的寺庙共进早膳。
再遇仙道，接受警策
餐毕，王阳明独自一人步行至殿后，发现在那里有一老道正在打坐。老道看见是王阳明突然前来，十分惊讶，赶紧起身说道：“贵人您还记得无为道人吗？”
王阳明仔细观之，这位老道原本是二十年前铁柱宫所见的无为道人，时光荏苒，但他的容貌俨然如昨，不差毫发。
无为道人说道：“我之前告诉你我们二十年后相见于海上。我当年没有欺骗你吧。”
王阳明十分喜悦，这真可谓是他乡遇故知，因此与无为道人对坐，问道：“我今与逆臣刘瑾结下了怨仇，所幸的是劫后余生。我现在打算隐姓潜名，隐遁世间。但是不知道何处可以容身，还请道人您给指点一二！”
无为道人说道：“你不是还有亲人在俗世吗？万一有人说起你不死，你的敌对迁怒到你的父亲。如果他们诬告你的父亲在北边私通胡，南走越。到那个时候你们百口莫辩啊！你势必将进退两无据呀。”
无为道人于是为王阳明作诗一首。诗曰：
二十年前已识君，
今来消息我先闻。
君将性命轻毫发，
谁把纲常重一分。
寰海已知夸令德，
皇天终不丧斯文。
英雄自古多磨折，
好拂青萍建大勋。
王阳明佩服无为道人的孝亲之言，又感动于他鞭策鼓励自己的心意，于是决意奔赴谪地，之前索笔题一绝于殿壁。诗曰：
险夷原不滞胸中，
何异浮云过太空。
夜静海涛三万里，
月明飞锡下天风。
（原题为《泛海》）
在困难悲痛之巅却反而激发出了王阳明豪健有力的精神，诵读此诗令我也顿生天空海阔之感。
后来，王阳明打算向老道辞行。
无为道人说道：“我知道你现在没有旅资了。”说话间从衣囊中取出银锞一锭（通货银片——原作者注）为赠。王阳明得此盘缠，于是从山间小道游览武夷山，路过铅山。从广信府经过上饶县时，他还去拜见了故交娄一斋。
娄一斋见到王阳明大惊，说道：“之前听闻你溺毙于江水。后又传因你为仁得以救之。正未知虚实，今日得相遇，实在是斯文有幸。”
王阳明说道：“我幸而不死，现在打算前往谪地。只是未见老父之面，十分担心他因为我的事情忧悒成病。这是我唯一的牵挂。”
娄一斋说道：“你的敌对刘瑾迁怒于你的父亲，已降其官为南京宗伯（神祇官）了。此去归途你可与父亲一见。”
王阳明大喜。娄一斋公留王阳明一宿，并资助以路费数金。
王阳明径往南京，归省途中拜见了父亲龙山公王华先生。父子二人相见出自意外，恰如枯木逢春，喜不自胜。然后王阳明再绕道折回老家余姚，探访疼爱自己的祖母。王阳明居住数日后不敢再作长时间停留，即于正德二年（1507）十二月底辞别亲人立刻向贵州龙场驿进发，去那里担任驿丞之职。一行仆从总共有三人。
收徐爱为门人
此时徐爱、蔡宗兖、朱节、冀元亨、蒋信、刘观时等人都来执贽拜师，王阳明便将这些人悉数收纳为门人，并且以此为乐事。这是王阳明先生招收的第一批弟子。
其中，徐爱是王阳明的妹夫，师徒之情十分亲密，如同颜回之于孔子。因为王阳明将要赶赴龙场，徐爱更加刻苦向学。徐爱、蔡宗兖、朱节三人都在乡试中考取贡生，王阳明作《别三子序》赠送给他们，以作纪念。全文如下：
自程、朱诸大儒没而师友之道遂亡。《六经》分裂于训诂，支离芜蔓于辞章业举之习，圣学几于息矣。有志之士思起而兴之，然卒徘徊咨嗟，逡巡而不振；因弛然自废者，亦志之弗立，弗讲于师友之道也。夫一人为之，二人从而翼之，已而翼之者益众焉，虽有难为之事，其弗成者鲜矣。一人为之，二人从而危之，已而危之者益众焉，虽有易成之功，其克济者亦鲜矣。故凡有志之士，必求助于师友。无师友之助者，志之弗立弗求者也。自予始知学，即求师于天下，而莫予诲也；求友于天下，而与予者寡矣；又求同志之士，二三子之外，邈乎其寥寥也。殆予之志有未立邪？盖自近年而又得蔡希颜、朱守忠于山阴之白洋，得徐曰仁于余姚之马堰。曰仁，予妹婿也。希颜之深朁，守忠之明敏，曰仁之温恭，皆予所不逮。三子者，徒以一日之长视予以先辈，予亦居之而弗辞。非能有加也，姑欲假三子者而为之证，遂忘其非有也。而三子者，亦姑欲假予而存师友之饩羊，不谓其不可也。当是之时，其相与也，亦渺乎难哉！予有归隐之图，方将与三子就云霞，依泉石，追濂、洛之遗风，求孔、颜之真趣；洒然而乐，超然而游，忽焉而忘吾之老也。
今年三子者为有司所选，一举而尽之。何予得之之难，而有司者袭取之之易也！予未暇以得举为三子喜，而先以失助为予憾；三子亦无喜于其得举，而方且憾于其去予也。漆雕开有言：“吾斯之未能信”，斯三子之心欤？曾点志于咏歌浴沂，而夫子喟然与之，斯予与三子之冥然而契，不言而得之者欤？三子行矣，遂使举进士，任职就列，吾知其能也，然而非所欲也。使遂不进而归，咏歌优游有日，吾知其乐也，然而未可必也。天将降大任于斯人，必先违其所乐而投之于其所不欲，所以衡心拂虑而增其所不能。是玉之成也，其在兹行欤！三子则焉往而非学矣，而予终寡于同志之助也！三子行矣。“沉潜刚克，高明柔克”，非箕子之言乎？温恭亦沉潜也，三子识之，焉往而非学矣。苟三子之学成，虽不吾迩，其为同志之助也，不多乎哉！
增城湛原明宦于京师，吾之同道友也，三子往见焉，犹吾见也已。
这篇文章，清晰地说明了他招收这几位弟子的经过与初衷，同时这也是他留给弟子们的临别期望。如前述，在随后的考试中，徐爱、蔡宗兖、朱节三人都在乡试中考取贡生。
话说此时的王阳明锐意讲授学问，虽说门人随之兴起，但是却没有挺身而出以承担圣学为己任者，今得徐爱挺身而出，承担此任，且与而后徐爱辅佐王阳明，关系颇为重大。
正德三年（1508）春，王阳明主仆一行抵达龙场驿。
谪居的困苦
王阳明初至此地，便开始教当地人伐取范木为墼，架木作房梁，刈草当屋顶，然后建成屋宇。周围的人都纷纷仿效他们。于是这个地方开始出现了真正的栖息之所。后来由于王阳明所居地方湫隘卑湿，当地人就另外为王阳明伐木构室，建造出了更为宽敞的住宿场所。于是就先后有了寅宾堂、何陋轩、君子亭、玩易窝等建筑。这些建筑后来统称龙冈书院。王阳明先生还在龙冈书院的周围种植上桧竹，莳种上芬芳鲜艳的卉药。为了苦中作乐，他还写了一首诗记录当时的窘况和心路历程，如下：
草庵不及肩，
旅倦体方适。
开棘自成篱，
土阶漫无级；
迎风亦萧疏，
漏雨易补缉。
灵濑响朝湍，
深林凝暮色。
群僚环聚讯，
语庞意颇质。
鹿豕且同游，
兹类犹人属。
污樽映瓦豆，
尽醉不知夕。
缅怀黄唐化，
略称茅茨迹。
（原题为《初至龙场无所止结草庵居之》）
王阳明整日在山林间吟诗颂咏，并渐渐地学会了当地的方言，还教当地人礼义孝悌，很多其他地方的夷人特地跑过来听讲。王阳明悉心开导，毫无倦怠之色。在龙场的这段时间，王阳明还作了一首咏诵竹子的诗作《猗猗》，表达了自己的精神信仰：
猗猗涧边竹，
青青岩畔松。
直干历冰雪，
密密留清风。
自期永相托，
云壑无违踪。
如何两分植，
憔悴叹西东。
人事多翻覆，
有如道上蓬。
惟应岁寒意，
随处还当同。
过了一段时间，王阳明收到家信，信中提到敌党刘瑾已经知道王阳明没死，而且也知道了王阳明父子在南都（今南京）的事情，正在想办法继续报复王阳明。不久刘瑾一党矫旨命令龙山公王华致仕还乡。
自此，王阳明孝亲之念更加强烈了。
大悟的状态
王阳明说道：“刘瑾的恼怒尚未得到消除。得失荣辱，我都可置身度外，惟独生死一念，我时常独自省悟，觉得自己尚未能获得超脱。”
王阳明便在居住地后面山上凿石为椁，昼夜端坐其中。胸中洒然，若将终身夷狄患难一一淡忘。随行的仆人却不习惯贵州地方的气候生活，经常患病。王阳明亲自采薪汲水，作粥相照顾，还担心仆人抑郁积怀，经常为其做心理疏导，或作诗吟歌，或作越州俗曲，相互间说着诙谐有趣的事情，使自己的心情获得放松。
王阳明本来是艳羡古圣人，却无端遇此艰难，想必有比这更为先进的手段成为圣贤吧。每每想到这里，王阳明就认为：自己格致的功夫尚没有到火候吧！
一晚，梦寐恍惚之间，王阳明忽然梦到“格物致知”的奥秘。这一切好似梦中有人告诉他，他不觉欢呼跳跃起来，跟随他来到这里的正在熟睡的仆伴皆被惊醒，自始王阳明胸中洒洒，终至豁然大悟之境。
也有这样的趣闻，说王阳明在这一时期，梦到孟子向其讲述良知的真意，后来以讹传讹，居然成了王阳明听到了上天的声音。
王阳明在此间的文章中如此写道：“圣贤为什么会左右逢源，那是因为他们以良知二字为自己的行为准则。所谓格物，就是格头脑中的良知。所谓致知，就是要达到这个目标。不思而得，那还能有什么收获呢。不勉而中，同样会一无所获。只有你笃信良知，对于周围的一事一物，都认真面对，根据其不断的变化，摒除自己的障碍，就像圣人孔子从心不逾矩，方是良知满用。因此我们常言道，无入而不自得焉。如果能达到这个境界，世间还有什么穷通荣辱死生之见。这都是良知和格物所带给我们的启示。”
至此，王阳明始知圣人之道在于自己的心性之中，以前向心外之事求“理”，是多么大的错误。王阳明于是默记五经，以自证其旨。因不吻合，于是写出了《五经臆说》。
王阳明所倡导的“心即是理”的学说，一言以蔽之，即：圣人之道，吾性自足，向外物寻求理实大误。详细说来便是自己的心性是为人的根本标准，不应向外界的事物寻求其他的“理”。因此王阳明认为“格物”是在视、听、言、动、思五事之中。“致知”是致向人生来固有的良知。
王阳明“格物致知”的解释和朱子学有很大的不同，这是王阳明迥异于其他儒者的地方。王阳明此次悟道其实可以看作是阳明学产生前的曙光。自此以后，王阳明日日进步，终于到达阳明学说之大成。
夷人来服
王阳明主仆三人久居龙场驿地，当地的夷人也常常来访，当然其中不乏学者来游学，动辄一群人在一起聚集。就在此时，思州太守派遣使者去龙场驿侮辱王阳明，在场的夷人个个都愤怒不已，群情激奋之下一起殴打了使者。
思州太守勃然大怒，便将王阳明的言行报告给更高级别的官吏毛宪副长官，毛宪副让王阳明向思州太守赔罪道歉，并以福祸相逼，王阳明以书信（即《答人问神仙》）的形式回答思州太守：
询及神仙有无，兼请其事，三至而不答，非不欲答也，无可答耳。昨令弟来，必欲得之。
仆诚生八岁而即好其说，今已余三十年矣，齿渐摇动，发已有一二茎变化成白，目光仅盈尺，声不闻函丈之外，又常经月卧病不出，药量骤进，此殆其效也。而相知者犹妄谓之能得其道，足下又妄听之而以见询。不得已，姑为足下妄言之。
古有至人，淳德凝道，和于阴阳，调于四时，去世离俗，积精全神；游行天地之间，视听八远之外，若广成子之千五百岁而不衰，李伯阳历商、周之代，西度函谷，亦尝有之。若是而谓之曰无，疑于欺子矣。
然则呼吸动静，与道为体，精骨完久，禀于受气之始，此殆天之所成，非人力可强也。若后世拔宅飞升，点化投夺之类，谲怪奇骇，是乃秘术曲技，尹文子所谓“幻”，释氏谓之“外道”者也。
若是谓之曰有，亦疑于欺子矣，夫有无之间，非言语可况。存久而明，养深而自得之；未至而强喻，信亦未必能及也。盖吾儒亦自有神仙之道，颜子三十二而卒，至今未亡也。足下能信之乎？后世上阳子之流，盖方外技术之士，未可以为道。若达磨、慧能之徒，则庶几近之矣，然而未易言也。足下欲闻其说，须退处山林三十年，全耳目，一心志，胸中洒洒不挂一尘，而后可以言此；今去仙道尚远也。妄言不罪。
（参见《王守仁全集》卷十二）
从上述王阳明先生对于佛老神仙学说的体悟，也能看出此时他已经将生死置之度外，思州太守一读之下，大感惭愧和佩服。
同样一个例子，水西（地名）安宣慰，很早就仰慕王阳明的名气，一直苦于无缘得见，于是派遣使者送来米肉、鞍马和金帛。
王阳明将这些馈赠一一推辞，不肯接受，他写给安宣慰的书信（《与安宣慰》），流传至今，传为佳话。
宋氏有一个酋长叫阿卖阿札，他背叛安宣慰后成为地方上的一处大患，王阳明对此十分忧心，就写了一封书信诋讽安宣慰，安宣慰看完信后，谨慎地带领人马平定了叛乱，人民赖此得以安宁。夷人纷纷高传王阳明的大义，对待王阳明更是礼敬有加了。
这一阶段的文章可以参阅《阳明全集》里面的相关内容。
谪居中对门人倡导知行合一
正德三年（1508），王阳明37岁。
贵州提学副使席书，号元山，他一生潜心于理学，向来敬仰王阳明。第二年，他特地派人迎接王阳明到贵阳府城中做客，求教朱陆异同之辨。王阳明没有详细阐述朱陆之学，而是告诉席书他所悟得的“知行合一”的学说。这就是王阳明倡导“知行合一”的开始。
席元山怀着疑问回去了，第二天又回来，问道：“致知和力行，是一层功夫，还是两层功夫？”
王阳明说道：“知行本自合一，不可分为两事。就如称其人知孝知悌，必是已行过孝悌之事，大概才能领悟得到。又如知道痛楚，必然是自己已经痛过了，知道寒冷也必然是自己已经感觉到寒冷了。知是行的主意，行是知的功夫。古人只为世人贸贸然胡乱行去，所以先说个知，不是化知行为二。如果缺少行的环节，仍然是不知道，知和行二者仍然不能达到合一的状态。”
王阳明且举出五经之语来进行证明，席元山渐渐省悟，据说往返数次之后也恍然顿悟，谓“圣人之学复睹于今日；朱陆异同，各有得失，无事辩诘，求之吾性本自明也”。于是席元山与当地长官毛宪副修葺书院，身率贵阳诸生，以师礼尊崇王阳明，一有空暇即来听讲。
邪党全灭正党复兴，贬谪获免
正德五年（1510），安化王朱寘鐇谋反，以诛灭刘瑾为名。朝廷派遣都御史杨一清、太监张永率领朝廷军队进行讨伐。
没过多久，朱宾鐇中了指挥使仇钺的计谋被擒获。就在向朝廷进献俘虏的时候，仇钺背地里劝说张永伺机向皇帝密奏宦官刘瑾的恶行。张永依计从事。武宗皇帝听张永之言，诛灭了刘瑾，并剪除了刘瑾的党羽张文冕等一伙人。凡因刘瑾升官的悉数被罢斥，而召见曾经直谏的大臣，给他们复官。
此时的王阳明被贬谪贵州，已经在龙场驿谪居两年时间。辛苦艰难自然尝尽，始至豁然顿悟，已经超脱得失荣辱之境，又贯彻生死之“理”，到达“尽人事、听天命”的境界。唯恃自己心性，勿以依赖外物。王阳明精神修养至此已经日臻成熟，泰然自若。
不管遭遇多么困难的事情都岿然不动；廓然大公，物来则顺应之，因地制宜，随机应变。如明镜止水，寂然不动则镜子能保持衡平，彻动静语默，存良知灵明。王阳明就是成语典故“艰难玉汝”的最好体现。
王阳明的学德修养的精进，片刻也不曾停止。如果没有这谪居的两年，恐怕王阳明是不会有如此巨大的进步的。思及此，以前三十年的修养，遇此机缘，才一度开花结果吧。
西辞龙场
正德四年（1509）年底，王阳明升任庐陵县知县。
两年多的贬谪时光随之结束，临行之际，缙绅士民送者数千人倶依依不舍。想当日初到龙场驿的时候，随地讲学，现在即将归去，过常德辰州，一路讲学从游者甚众。见到门人冀元亨、蒋信、刘观时辈俱能卓立，王阳明非常喜悦，说道：“谪居两年时间里，没有能够倾诉心语的人，归途有幸能认识你们这些朋友！记得当初在贵阳提倡知行合一的教义，不同的观点很多，也不知从何而起。这次归来与各位朋友静坐僧寺，使自己在静寂中体悟心之本体，恍恍惚惚就像是接触到了本体。”
途中王阳明又寄书于冀元亨，说道：“之前在寺中云静坐悟道，并非打算坐禅入定。这大概是因我自己平日为事物纷扰，未知为已，打算以此补小学‘收放心’的一段功夫。明道云，‘才学便须知有用力处，既学便须知有得力处’。各位朋友宜于在静坐悟道上下工夫，这样才会有所进步。”
当然，为了避免后进者又陷空禅的窠臼，王阳明多次一觉起来就写诗抒怀，留有诗为证，如下：
红日熙熙春睡醒，
江震飞尽楚山青。
闲观物态皆生意，
静悟天机入窅冥。
道在险夷随地乐，
心忘鱼鸟自流形。
未须更觅羲皇事，
一曲沧浪击壤听。
（题为《睡起写怀诗》）
小结
不入虎穴，焉得虎子。不陷死地，怎能体会生死之味。王阳明历经此番历练，其艰难困苦非一般常人所能承受，因此，王阳明所得经验也颇叫人赞叹。
另外，王阳明在此番经历中显示出的热诚：节义、忍耐、智谋、决断、修养、安心立命、宽恕等品格，对于时至今日社会中的我们而言也是非常有裨益的。
当我，王阳明的经历无法复制，吾辈今人各自的道路也不适去盲目模仿，且无须拘泥于王阳明的行迹，而应当专心取其精髓内涵！
戴铣（？—1506），字宝之，江西婺源人。明朝进士、政治人物。武宗即位，宦官刘瑾等横暴专权。正德元年（1506），刘瑾逐刘健、谢迁，激起士人共愤，戴铣与给事中艾洪、御史薄彦徽等二十一人，或独自具名，或几人联名，上疏请求保留刘、谢二人。最后皇帝将这二十一人全部逮捕，各廷杖三十。戴铣死于杖下，蒋钦三次被杖，三天后死在狱中。著有《朱子实纪》《峰文集》。
中国书记载多为三十，此处存疑。——译者注
据旧志记载，胜果寺在修武县城南门内，初建于唐代，北宋绍圣年间重修，有殿宇寮舍七十二间，并建寺塔九层一座，即今天的胜果寺塔（又名宋塔）。
指王阳明。此处称呼官职。
即刘瑾。
徐爱（1487—1518），明代哲学家、官员，字曰仁，号横山，浙江省余姚马堰人，为王守仁最早的入室弟子之一，据说也是王守仁的妹夫（一说娶其妹王守让）。明朝正德三年（1508），进士及第。曾任祁州知州，南京兵部员外郎，南京工部郎中等职务。
即伯劳鸟。