正德十三年（1518年），王阳明四十七岁，人在赣州。
正月三日夜，王阳明发布檄文，要求各路兵马集合，限期于正月七日会合于三浰，一同捣毁贼巢。王阳明亲自率帐下官兵，从龙南冷水径直前往下浰，直指贼匪的总巢。
在此之前，巢中诸贼得到了池仲容的书信。池仲容在信中说：
赣州兵俱已散归，督府待之甚厚。不日诛卢珂等。
各巢的贼匪都信以为真，所以没有做任何防御官军的准备。当最初听闻四路官军正在朝三浰进发的时候，因为没有收到池仲容的书信，他们都不以为然。但当打听清楚时，官军已经抵达龙子岭，距自己的巢穴已经非常近了。诸贼一时惊慌失措，立刻择其精锐据险设伏，并将各自的势力集合起来，打算共同防御官军。
王阳明重新将官军划分为三路。三路军马同时进军，呼声震天。贼匪溃败而去，官军乘胜追击，轻易就占领了三浰总巢。各路官兵听说三浰总巢已被拿下，心胆益壮，各自奋勇立功，连战连胜，所向披靡。
池仲宁、池仲安和高飞甲等贼首俱被官军所杀。唯独张仲全等二百余人，聚集于九连谷口，呼号痛哭，请求王阳明饶他们一命。王阳明派部下前去查验，果然都是老弱之人，而且都从贼不久，其情形非常可怜。于是，王阳明命令赣州知府刑珣前去招抚他们，并将他们全部改造为良民。
此次用兵从正月初七日起至三月初八日止，共计两个月，捣毁贼巢三十八处，斩重要贼首二十九名，斩次级贼首三十八名，斩再次级贼首两千零六名，俘获贼匪八百九十名，缴获金银器物不可胜数。
王阳明仔细视察了当地的地理状况和风土人情，在当地设立县衙，留部分官军防守，然后才率军返回。