正德六年（1511年）二月，王阳明出任会试的同考官。这段时间，他一直在讲学，前来听讲的人员众多，其中有一位特殊的人物，那就是吏部郎中方叔贤。方叔贤的官位在王阳明之上，但是听完王阳明的讲学，他觉得王阳明的感悟契合道体，于是就拜王阳明为师。王阳明曾赠诗给方叔贤，其中有如下四句：
休论寂寂与惺惺，不妄由来即性情。笑却殷勤诸老子，翻从知见觅虚灵。
正德六年（1511）十月，王阳明升任文选清吏司员外郎。是年，他撰文鼓励湛甘泉讲学。翌年，王阳明四十一岁，三月，擢升为考功清吏司郎中。
这一时期，他门下的弟子数量不断增多，涌现出了穆孔晖、顾应祥、郑一初、王道、梁谷、万潮、陈鼎、魏廷霖、萧鸣凤、唐鹏、路迎、林达、陈洸、黄绾、应良、朱节、蔡宗兖、孙瑚等一大批杰出的弟子。其他人不可尽述，在此暂且略过。
此外，徐爱等先前收的弟子也来到了北京，一同听王阳明讲学。