正德五年（1510年），安化王朱寘鐇以“诛刘瑾”为名，在宁夏举兵。朝廷命令都御使杨一清和太监张永率兵征讨。后来，指挥使仇钺用计生擒朱寘鐇，杨一清献俘于朝廷。翌年六月二日，朱寘鐇被赐死。
与此同时，杨一清又暗中指使张永向明武宗密奏了刘瑾的十七条罪状。明武宗最终听取张永的建议，将刘瑾满门抄斩。其余党张文冕等人也一并被剪除。刘瑾所任命的官员全部被罢免，曾因直谏而被罢免的官员也都官复原职。
多亏了此次事件，王阳明结束了他的贬谪生活。谪居龙场的两年间，他尝尽了人生的艰辛，并最终实现了顿悟。他已经超越了得失荣辱之境，洞悉了生死之理，明白了“尽人事，知天命”的奥义。他悟出了“心即理”，整个精神状态也达到了遇任何事都能泰然自若、宠辱不惊的境界。他的内心廓然大公，物来之则顺应之，心如明镜，如止水，寂然不动，在动静语默间保持着良知的灵明。中国有句古话“艰难玉汝成”，用在王阳明身上正合适。
在谪居龙场的两年间，王阳明虽然经历了千辛万苦，但是他的学业却一刻也未曾停歇，并且取得了巨大的成就。可以说，阳明先生的龙场顿悟其实是他三十多年积累的集中爆发，而龙场的艰辛生活正是促成这一爆发的触发器。