燕国攻打齐国的时候，燕国一个将军率兵攻占了聊城。有些聊城人在燕王面前说他的坏话，说他想独自占据聊城。燕国将军知道以后，害怕燕王杀害自己，就一直留在聊城，不敢回去。齐国的田单率领齐国军队攻打聊城，打了一年多，死伤惨重，没能攻下来。鲁仲连就给燕国将军写了一封信，系在箭上射进城去。信上说：“我听说，明智的人不会放弃好的机会，勇敢的人不会躲避死亡，忠诚的臣子不会先考虑自己，再考虑国君。但是现在您却因为一时的愤怒，就选择留在聊城，不回燕国，一点儿也不顾及您的国君在朝廷的威信，这是不忠；您要是战败身亡，丢了聊城，这是不勇；功业失败，名声破灭，后世没有人会称赞您，这是不智。您有了这三条，天下所有的君主都不会把您当自己的臣子，天下所有的游说之士都不会传颂您的功绩。聪明的人不能犹豫不决，勇敢的人不会害怕死亡。现在是关系到您的生死荣辱、贵贱尊卑的关键时刻，您要是再不果断地做出决定，机会就会失去。希望您好好考虑，不要和那些俗人一样。
“先前，楚国进攻齐国的南阳，魏国进攻齐国的平陆。齐国不向南反击，是认为即使丢了南阳，损失也不大，根本比不上夺得济北获得的利益。现在秦国已经派出军队，魏国就不敢向东进军。齐国与秦国连横，楚国处境危险，不能再打齐国了。齐国放弃南阳，下定决心要夺回聊城，是经过考虑定下的策略，您千万不要再观望了。现在，攻打齐国的楚国和魏国的军队都撤走了，而燕国又不向你派出救兵。齐国集中全国的兵力，全力来攻打聊城，您如果还一定要坚守下去，我看您是无能为力的。再说，燕国国内发生动乱，上至燕王，下至大臣，都束手无策，一片茫然；燕国将军栗腹带领十万大军在国外连打5仗，都输了，堂堂一个拥有万辆战车的大国却被赵国所包围，落了个土地被夺、国君被困的结果，最后招致天下人的耻笑。可以说，现在的燕国，是国家衰败，祸患丛生，民心浮动。现在，您还率领着聊城疲惫的军民抵抗齐国全部军队的进攻，您确实像墨翟一样善于据守；您的军队缺乏粮食，吃人肉充饥，用人骨头当柴烧，却没有哪个士兵背叛您，您确实像孙膑一样擅长带兵。从这两点，天下人已经知道了您带兵的才能。
“但是，我为您考虑，觉得您不如保全兵力来报答燕国。只要您率领燕国军队完好无损地回到燕国，燕王一定非常高兴。百姓们也一定会赞扬您的功绩，这样您就能名扬后世。那样的话，您既能辅佐燕王，统率大臣，又资助士人和百姓，安定燕国，可以说是名利两全。您要是实在不想回到燕国，那么您还可以投靠齐国，齐王肯定会给您封地，让您的子孙后代永远富贵。这两个方案，希望您仔细考虑，加以选择。
高士图 清 石涛
“我听说，追求小节的人不能得到荣耀，以小耻为耻的人不能建立功业。从前管仲想射死齐桓公，但是却射中了他的衣带钩，这是犯上；他没有追随公子纠去死，这是怯懦；还身带刑具，被囚禁起来，这是耻辱。但凡有这三种情况的人，国君都不会用他做臣子，百姓也不会和他来往。如果管仲因此死了，那么到最后他也难免得到一个耻辱的名声，恐怕连奴仆都会羞于和他同名，更何况是老百姓呢！但是管仲不以被囚禁为耻辱，却以天下不能太平为耻辱；不以没有追随公子纠去死为耻辱，却以不能在诸侯中扬名为耻辱。所以最后他辅佐齐桓公成为五霸之首，自己也得以名扬后世。从前曹沫担任鲁国将军，打了几仗都输了，丢了500里的土地。如果曹沫因为羞耻而刎颈自杀，那么，到最后他也难免落个无能败将的丑名。但是曹沫却忘记耻辱，趁齐桓公大会天下诸侯的时候，凭着一把短剑，胁持齐桓公，让他归还鲁国被占的土地，自己却脸色不变，谈吐从容。这一下，就让天下人震惊，诸侯害怕，还让鲁国威名远扬。这两个人，忍受了一时的愤怒，树立了一世的威名，他们的功绩，和天地共存。希望您仔细考虑，尽快做出决定。”
燕国将军看了鲁仲连的信以后，哭了好几天，心里还是犹豫，不知道该怎么办才好。要是回燕国吧，和燕王有了嫌隙，可能会被杀；投降齐国吧，自己杀的齐人太多，齐国百姓也不会饶了自己。最后，百般无奈之下，他长长地叹了一口气，说：“与其让别人来杀我，还不如自杀。”就拔出宝剑，自杀了。田单这才占领了聊城。
回到都城后，田单把鲁仲连写信给燕国将军、燕国将军因此自杀的事情告诉了齐王。齐王想要封赏鲁仲连。鲁仲连知道以后，就躲到海边，隐居起来，还说：“与其屈身于人，获得富贵，还不如自由自在地生活，即便是穷困潦倒。”
太史公说：鲁仲连的议论主要旨意即使不合大义，可是我赞许他能以平民百姓的身份，纵横快意地放浪形骸，不屈服于诸侯，评论当世，却使大权在握的公卿宰相们折服。