公元2004年，地球突然遭到了不明身份的外星生物侵略，覆盖整个天空的UFO大军以及无情的侵略者降临于世，而人类却惊慌失措，无处可逃。在压倒性的科技力和军事力面前，地球人组成的防卫队仅在一瞬间就被全部击垮，接着，地球接受新支配者统治的时代来临了…
本该如此的。
确实本该如此，外星人都带着先进武器攻过来了，弱小的地球人还有啥办法呢？
可现实却是这支来自于伽马星系第五十八号行星库隆星的地球侵略部队先遣小队小队长Keroro军曹，在一次军事行动中失利，被地球人日向夏美及其弟弟日向冬树擒获于家中，当上了俘虏，之后只能每天从事一些简单的家务活动，换取三餐和零花钱，尽管他的生活过得还算不错，只要做完家务，一般的活动就是拼装高达模型，看动画片还有上网和家庭主妇聊天，但是却没有应该有的自由，在动画片的前期，军曹是被以恐吓的方式软禁在日向家的。
除此之外，先遣队的其他成员也分别遭受到了不同的厄运。
重步兵Giroro伍长，是一个满脑子只有侵略的军事狂，在日向家里和拥有地球最强战士称号的中学三年级女生日向夏美单挑后战败，却也因此爱上了这个本该是被侵略的敌对国的姑娘，接下来的日子难过自然是可想而知了。
特袭兵Tamama二等兵，依靠可爱的长相在小队中混饭吃，性格很差，对军曹有一种超越性别的感情，在刚来地球之后不久的侦查活动中被日向冬树的同班同学西泽桃华发现，在看到桃华那异常可怕的里人格之后，答应充当其宠物。
通讯参谋Kururu曹长，戴着一副玻璃瓶底的眼镜，从小就是天才，无论是电脑系统还是科学发明无一不精，在库隆星时曾被破格晋升为少佐，但因为他恶意戏弄参谋本部并涉嫌攻击军部电脑系统而被降职。抵达地球之后遇上了夏美的暗恋对象三郎前辈且被其收留，现在居住在Keroro小队位于日向家的地下基地里。
暗杀兵Dororo兵长，原名Zeroro，是Keroro与Giroro的军校同期生，从小就受尽Keroro的欺负，在备受折磨的童年中不知不觉练出了一身抗击打功夫，长大之后加入了库隆星的暗杀精英组织，曾荣获过宇宙武道大会七连冠。在入侵地球之后，碰上了地球的女忍者东谷小雪，两人一起生活了一段时间后，Dororo认识到了这世界上最重要的东西就是爱与和平并且深深地爱上了地球这颗美丽的星球，坚持要用爱来搞侵略，经常受其他小队成员的排挤。
故事就是围绕着这五个自称是人其实是青蛙的外星生物以及地球人日向一家而展开的。
仔细算算，从04年到现在，一晃也已过去了六七年，可这支青蛙小队的侵略，却永远止步不前，每次都会陷入制定计划——实行计划——只差一步就失败的怪圈，宛如喜洋洋和灰太狼：不管灰太狼的捕羊计划多么周全，可他就是这辈子都抓不到羊。原因其实很简单，这羊要是都被抓光了，你还看什么动画？作者还拿什么赚钱？
最要命的是这五只青蛙在地球上日子住久了居然还真的给他们住出了感情，自己整天消极怠工不侵略也就罢了，还不让别人侵略。有好几次他们都将地球从其他外星人以及他们库隆星同胞的侵略魔爪中给拯救了出来，为此甚至不惜和自己的兄弟或是昔日的同伴刀兵相见。
说老实话某情节还是挺赚人眼泪的。
不过，该作的最大亮点，还当属对其他各种动画的恶搞，几乎所有有点名气的日本动画，都难逃其手掌。高达自不必说，个人觉得主角Keroro军曹整天以拼装高达模型度日的行为本身就是一种对高达的恶搞。
其他的像《犬夜叉》，《火影忍者》，《新世纪福音战士》等等无论有名的还是稍有名的，都被恶搞过，甚至连柯南手指着对方大喊凶手就是你，哆啦A梦从口袋里掏出道具时的道具介绍等一些我们似曾相识的名场景，都在片子中出现过。
然而对于中国人来说，这部片子其实存在着更多我们从小就看惯的画面。
想想，个子矮小，善于玩乒乓，浑身绿色，帽子土黄上面画着一颗红星，军曹，伍长，兵长，侵略，日章旗等等，看到这些你会想到什么？
没错，是旧日本军队，民间俗称日本鬼子。
这部动画最大的恶搞点，就是二战。
不信的话，就接着往下看吧。